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結構特點：
前置式機械手置于機床兩側、伺服積料臺、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕松實現對各類零件的自動化裝夾
規格參數：
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機械手型號 |
CNPR-A010 |
CNPR-A030 |
CNPR-A050 |
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最大夾取重量 |
1KG |
3KG |
5KG |
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軸定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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X軸 |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
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最大行走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
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機械架構 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
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驅動方式 |
伺服電機 |
伺服電機 |
伺服電機 |
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電機功率 |
200W |
400W |
750W |
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Y軸 |
行程 |
400mm |
400mm |
400mm |
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移動速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
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驅動方式 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電機＋減速機 |
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|
Z軸 |
最大行程 |
1.5m |
1.5m |
1.5m |
|
最大行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
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|
機械架構 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
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|
驅動方式 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電機＋減速機 |
|
|
電機功率 |
200W |
400W |
750W |
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可調角度范圍 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度 |
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工作效率 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
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夾具 |
按夾件要求選配（氣動夾具） |
按夾件要求選配（氣動夾具） |
按夾件要求選配（氣動夾具） |
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電氣控制系統 |
可編程控制器PLC |
可編程控制器PLC |
可編程控制器PLC |
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輸入電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
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調試方式 |
示教 |
示教 |
示教 |
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輸值輸入/操作 |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
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取件方式 |
上置下取貨前置后取 |
上置下取貨前置后取 |
上置下取貨前置后取 |
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料倉 |
量身定制 |
量身定制 |
量身定制 |
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料倉驅動方式 |
伺服電機或步進電機 |
伺服電機或步進電機 |
伺服電機或步進電機 |
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車床聯動 |
標配 |
標配 |
標配 |
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車床自動開關門 |
標配 |
標配 |
標配 |
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自動吹屑 |
標配 |
標配 |
標配 |
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安全保護 |
標配 |
標配 |
標配 |
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生產數據庫 |
標配 |
標配 |
標配 |
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適用零件：
適用案例：
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